ERCP (Encoscopic Retrograde Cholangio Pancreatography)同其他許多臨床技術(shù)一樣源于科技的進(jìn)步。1968年，美國(guó)華盛頓大學(xué)威廉·麥丘恩(William McCune)教授首先報(bào)道應(yīng)用纖維十二指腸鏡行十二指腸乳頭插管造影取得成功，標(biāo)志著內(nèi)鏡下逆行胰膽管造影術(shù)(ERCP)的誕生；1974年，日本Kawai和德國(guó)Classen教授報(bào)道了乳頭括約肌切開(kāi)術(shù)(EST) 用于治療膽管結(jié)石，開(kāi)啟了治療性ERCP的序幕。

20世紀(jì)80年代，隨著內(nèi)鏡的改進(jìn)和各種器械、設(shè)備的不斷推出，ERCP治療技術(shù)、方法和手段不斷豐富并被應(yīng)用于臨床，膽管結(jié)石清除率不斷提高，ERCP技術(shù)逐漸成熟和普及。1975年，日本內(nèi)鏡專(zhuān)家完成首例內(nèi)鏡下的鼻膽管引流(ENBD)；1977年，Witzel報(bào)道采用鉆石網(wǎng)籃取石; 1980年，德國(guó)教授設(shè)計(jì)塑料支架并用于治療膽道梗阻；1982年, 德國(guó)學(xué)者克拉森(Classen) 醫(yī)生報(bào)道EPBD作為EST的替代方法，減少了出血和穿孔的并發(fā)癥，使困難結(jié)石病例變得便捷而不增加并發(fā)癥。20世紀(jì)80年代，自膨式金屬支架的應(yīng)用逐漸取代PTCD。我國(guó)ERCP起步于1970年代，經(jīng)過(guò)五十年的發(fā)展, ERCP已經(jīng)成為較成熟的微創(chuàng)介入技術(shù)，是臨床處理胰膽疾病的重要手段。